作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學(xué)生，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳，首個同學(xué)只拿自己名字的試卷，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類推。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。

這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

未來，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大。同時，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機(jī)、電動機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機(jī)，進(jìn)行互動式精確加工。早期運動控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造、印刷、半導(dǎo)體制造、包裝、紡織、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié)。

運動控制系統(tǒng)是自動化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機(jī)處理后，實時控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置、電動機(jī)、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成?？刂破飨逻_(dá)指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機(jī)的電流，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動工作機(jī)械運行，同時，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實時信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）。

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義，運動控制，MotionControl。通過對機(jī)械運動部件的位置，力矩，速度，加速度等進(jìn)行實時的控制管理，使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動，以達(dá)到高精度，低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中?？梢哉f，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。

在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：

1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展。4、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。東莞運動控制器編程

博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

首先，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續(xù)插補二維，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍。前站運動是指在設(shè)備運動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查，以確保安全性和可靠性。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準(zhǔn)，進(jìn)行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次，運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài)。同時，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上，減少了延遲和誤差。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

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