實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程訪問等功能；可根據(jù)外部控制條件如雨量、土壤濕度的等自動(dòng)實(shí)施灌溉及物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的灌溉方式需要人工親臨田地間去判斷植物是否缺水或缺肥，灌水量或施肥量也是人工憑經(jīng)驗(yàn)決定，通過使用云平臺(tái)與水肥一體機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，水肥一體機(jī)可以控制灌溉時(shí)間與灌溉量，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)灌溉遠(yuǎn)程控制，不需人工監(jiān)管，節(jié)約人力管理成本；遠(yuǎn)程控制使灌溉面積不受限制，并且可以快速實(shí)現(xiàn)大田、溫室大棚、育苗田種植科學(xué)灌溉。作為本技術(shù)可選的一種實(shí)現(xiàn)方式，所述水肥一體化灌溉系統(tǒng)還包括終端，終端與云平臺(tái)連接，終端包括移動(dòng)終端和PC機(jī)。通過終端1與云平臺(tái)連接，方便管理人員通過手機(jī)等移動(dòng)終端設(shè)備隨時(shí)隨地查看系統(tǒng)信息，遠(yuǎn)程操作相關(guān)設(shè)備。云平臺(tái)1通過獲取植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù)如環(huán)境溫度和濕度。41. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的國際競爭力和合作發(fā)展能力。山東自動(dòng)灌溉系統(tǒng)服務(wù)

兩個(gè)通管404分別固接并連通在半圓導(dǎo)管302的下端，兩個(gè)通管404分別位于兩個(gè)連通孔304內(nèi)，每個(gè)管座403上均設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)簧405，兩個(gè)轉(zhuǎn)簧405的上端均與半圓導(dǎo)管302連接，半圓導(dǎo)管302與連接管ⅰ204通過水管連通，水箱203上設(shè)有水泵用于將自身內(nèi)部的水輸送至半圓導(dǎo)管302內(nèi)。橡皮筋407為張緊狀態(tài)用于拉動(dòng)兩個(gè)輔助導(dǎo)管401的右端向內(nèi)靠攏，兩個(gè)轉(zhuǎn)簧405用于使兩個(gè)輔助導(dǎo)管401的右端可向外展開，在轉(zhuǎn)簧405和橡皮筋407的共同作用下，平衡狀態(tài)時(shí)兩個(gè)輔助導(dǎo)管401的右端略微向內(nèi)靠攏。當(dāng)灌溉器3靠近樹干時(shí)，橡皮筋407優(yōu)先接觸樹干，當(dāng)灌溉器3繼續(xù)靠近樹干使半圓導(dǎo)管302包裹樹干的過程中，橡皮筋407向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)輔助導(dǎo)管401閉合，進(jìn)而半圓導(dǎo)管302和兩個(gè)輔助導(dǎo)管401“抱”著樹干，半圓導(dǎo)管302內(nèi)的水可通過兩個(gè)通管404分別流進(jìn)兩個(gè)輔助導(dǎo)管401內(nèi)，兩個(gè)輔助導(dǎo)管401內(nèi)的水向下至樹干底部另一側(cè)的土壤，進(jìn)而將會(huì)形成一圈的水幕墻包裹樹干，增加灌溉速度，使灌溉深度可更深。所述除濕貼膠機(jī)構(gòu)5包括安裝座501、推桿502、限位部503、半圓臂504、壓縮彈簧ⅰ505、海綿506和通孔507，所述安裝座501設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)安裝座501上分別滑動(dòng)連接一個(gè)推桿502，兩個(gè)推桿502的左端均固接一個(gè)限位部503。甘肅智能消殺灌溉系統(tǒng)廠家36. 用戶體驗(yàn)表明，智能灌溉系統(tǒng)能夠減少農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度和體力消耗。

系統(tǒng)既可以根據(jù)植物和土壤種類，光照數(shù)量來優(yōu)化用水量，也可以在雨後監(jiān)控土壤的濕度。據(jù)研究統(tǒng)計(jì)顯示，自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)和傳統(tǒng)灌溉系統(tǒng)的成本差不多，卻可實(shí)現(xiàn)節(jié)水16%到30%。技術(shù)部署土壤溫濕度監(jiān)測(cè)：LoRa無線溫濕度傳感器采集終端監(jiān)測(cè)土壤溫濕度情況，系統(tǒng)根據(jù)土壤溫濕度系統(tǒng)自動(dòng)判定是否開始灌自動(dòng)灌溉：系統(tǒng)判定土壤溫濕度達(dá)到自動(dòng)自動(dòng)灌溉額閾值，電子閥自動(dòng)打開，開始自動(dòng)灌溉，溫濕度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，電磁閥自動(dòng)關(guān)閉，灌溉停止;用水量監(jiān)測(cè)：針對(duì)各區(qū)域安裝LoRa水表，自動(dòng)抄表顯示用水量，可能根據(jù)不同作物，不同區(qū)域，不用時(shí)間對(duì)灌溉水量的記錄和統(tǒng)計(jì);土壤墑情：土壤電導(dǎo)率、土壤PH值、地下水水位、地下水水質(zhì)以及空氣溫度、空氣濕度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速風(fēng)向、雨量等信息，科學(xué)、真實(shí)地反映被監(jiān)測(cè)區(qū)的土壤變化，可及時(shí)、準(zhǔn)確地提供各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的土壤墑情狀況，為減災(zāi)抗旱提供了重要的基礎(chǔ)信息。傳感器采集土壤墑情信息、氣象信息和作物的生長狀況，通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)農(nóng)田灌溉用水量實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，按照作物的需求實(shí)施灌水、補(bǔ)給養(yǎng)分的操作?？刂浦行模褐饕捎?jì)算機(jī)和作物決策灌溉決策軟件組成，作物決策灌溉軟件是數(shù)據(jù)接收者及指令發(fā)出者，是整個(gè)系統(tǒng)的靈魂。

儲(chǔ)水室4通過收集管3與儲(chǔ)水室4連接；儲(chǔ)水室4的頂部設(shè)有石英砂濾層401，石英砂濾層401下部設(shè)有活性炭吸附層402；集水槽5設(shè)置在地面2下；集水槽5的底部設(shè)置在儲(chǔ)水室4的底部下方；集水槽5與儲(chǔ)水室4通過連接管6連接；液位傳感器7設(shè)置在集水槽5的底部；自來水管8設(shè)置在集水槽5的頂部；自來水管8上設(shè)有電磁閥9；灌溉機(jī)構(gòu)包括水泵、灌溉水管11、噴頭12、微滲管13；水泵設(shè)置在集水槽5底部；灌溉水管11包括灌溉主管1101與若干個(gè)灌溉支管1102；灌溉主管1101一端設(shè)置在集水槽5內(nèi)，灌溉主管1101另一端設(shè)置在地面2上，且連接若干個(gè)灌溉支管1102；每個(gè)灌溉支管1102的頂部鉸接有若干個(gè)噴頭12；微滲管13設(shè)置在地面2下，且微滲管13的一端與灌溉主管1101連接；微滲管13上設(shè)有若干個(gè)透水微孔1301；土壤濕度傳感器14靠近透水微孔1301設(shè)置；水分回收機(jī)構(gòu)包括集水布15、集水管16；集水布15設(shè)置在微滲管13的下方；集水布15包括棉布層及設(shè)于棉布層底部的薄膜層；集水管16包括集水主管1601和若干個(gè)集水支管1602；每個(gè)集水支管1602的頂部連接集水布15的底部；集水主管1601的頂部一端連接每個(gè)集水支管1602，集水主管1601的另一端與集水槽5連接。3. 智能灌溉系統(tǒng)能夠根據(jù)作物需求進(jìn)行灌溉，節(jié)約水資源。

本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種灌溉系統(tǒng)和方法，特別是用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的灌溉系統(tǒng)和方法。背景精細(xì)農(nóng)業(yè)涉及以高空間分辨率獲取大量與作物狀況相關(guān)的數(shù)據(jù)，以解決例如農(nóng)業(yè)用地和作物的變異性。這種農(nóng)業(yè)方法包括利用諸如全球定位系統(tǒng)(gps)、地理信息系統(tǒng)(gis)、產(chǎn)量監(jiān)控以及遙感(remotesensing)和/或近感(proximalsensing)技術(shù)之類的技術(shù)。用于監(jiān)控或感測(cè)作物的技術(shù)可以利用安裝在飛行器(例如：衛(wèi)星、飛機(jī)、無人駕駛飛行器(無人機(jī))、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅鳎纾很囕d傳感器(例如，安裝在拖拉機(jī)上)，用于近距離監(jiān)控作物；或者安裝在柱子、桅桿或塔上，用于從上方監(jiān)控田地中的作物。近感還可以包括局部固定傳感器網(wǎng)。通常用于精細(xì)農(nóng)業(yè)的傳感器可以是高光譜和多光譜相機(jī)，例如由tetracam公司制造的類型，其可以例如捕捉400nm-10μm光譜中的少數(shù)波段。其他感測(cè)方法可以利用熱成像儀通過讀取株冠的溫度來評(píng)估植物的水分狀況。眾所周知，flirsystems公司提供了可安裝在航空器或柱子上的各種熱成像儀以及可安裝在無人機(jī)上的輕型迷你熱成像儀。從傳感器收集的空間信息可用于確定田間植被或植物含水量的空間變異性。該信息可用于獲取指示例如作物或植被狀況的指數(shù)。9. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)性。重慶灌溉系統(tǒng)解決方案

30. 用戶反饋，智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和收益。山東自動(dòng)灌溉系統(tǒng)服務(wù)

這種指數(shù)可以包括脅迫指數(shù)，例如從獲得作物溫度測(cè)量值的傳感器獲得的作物水分脅迫指數(shù)(cropwaterstressindex,cwsi)。其他指數(shù)可包括土壤和植被指數(shù)，如歸一化植被差異指數(shù)(normalizeddifferencevegetativeindex,ndvi)，例如從高光譜圖像和基于植物的光學(xué)反射率得出的。使用這樣的指數(shù)可以幫助確定例如灌溉建議和規(guī)劃。作物生長可以通過經(jīng)由灌溉施加各種物質(zhì)(如水、肥料、殺菌劑、除草劑、殺蟲劑等)而受到影響。所述物質(zhì)中的至少一些如殺菌劑、除草劑、殺蟲劑可以統(tǒng)稱為作物保護(hù)產(chǎn)品。通過精確地監(jiān)控作物，可以得出例如田地施肥灌溉的量、位置和時(shí)間，以便減少作物變異性、增加產(chǎn)量和降低投入成本。根據(jù)例如所需的灌溉分辨率，可以將田地分成多個(gè)區(qū)塊(zone)。由成像設(shè)備監(jiān)控的田地中的小區(qū)域可以由成像設(shè)備的像素分辨率來限定，而實(shí)際區(qū)塊尺寸由作物空間變異性特性來限定。這種小區(qū)域可以是這種傳感器中的每個(gè)像素在像素覆蓋范圍內(nèi)的田地或子像素區(qū)域監(jiān)控的覆蓋區(qū)域。因此，從利用成像設(shè)備的技術(shù)得到的區(qū)塊的尺寸范圍可以是從在田地內(nèi)每個(gè)像素(或子像素)覆蓋的區(qū)域到一個(gè)或多個(gè)這樣的區(qū)域的群組。在由例如利用車載傳感器的技術(shù)監(jiān)控的田地中，可以更靈活地限定小區(qū)塊尺寸。山東自動(dòng)灌溉系統(tǒng)服務(wù)

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